В случае возникновения проблем с использованием USB-устройств в виртуальных машинах на Ubuntu 12.04 необходимо сделать следующее:
1. Скачиваем дополнение к VirtualBox - Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-4.2.24-92790.vbox-extpack. Запускаем его и устанавливаем.
2. Добавляем текущего пользователя в группу vboxusers:

sudo gpasswd --add %username% vboxusers

После этого выходим из системы и заходим вновь. Все должно работать.

Взято отсюда.